刚构桥的桥梁和桥墩是整体相连的，支柱与主梁共同受力，支柱与主梁刚性连接，在主梁端部产生负弯矩，减少了跨中截面正弯矩，而支座不仅提供竖向力还承受弯矩。

    拱桥是典型的古老桥梁，桥梁非常适合用石头做。拱门运用弯曲结构，能承受较大的弯曲力。拱肋为主要承重构件，受力特点为拱肋承压、支承处有水平推力,要求地基非常牢固。典型跨度为40米- 150米。世界跨度最长的拱桥是美国的新河峡大桥（New River Gorge Bridge），全长924米，中心跨度518米。

    桁架是一个简单的骨骼结构。桁架只受拉力和压力，而不是弯曲力。因此，在大多数情况下，桁架桥可以支持较大重量和跨度较大，而且设计，制造，安装和桁架相对简单。典型跨度为40米- 500米。世界跨度最长的桁架桥是魁北克桥（Pont de Quebec），全长863米，中心跨度549米。

    梁、索、塔为主要承重构件，利用索塔上伸出的若干斜拉索在梁跨内增加了弹性支承，减小了梁内弯矩而增大了跨径。受力特点为外荷载从梁传递到索，再到索塔。优点是梁体尺寸较小，使桥梁的跨越能力增大。缺点是，由于是多次超静定结构，索与梁或塔的连接构造比较复杂。典型跨度为110米- 480米。世界跨度最长的斜拉桥是日本的多多罗大桥（Tatara Bridge），全长1480米，中心跨度890米。

    主缆为主要承重构件，受力特点为外荷载从梁经过系杆传递到主缆，再到两端锚锭。优点：由于主缆采用高强钢材，受力均匀，具有很大的跨越能力。缺点：整体钢度小，抗风稳定性不佳。典型跨度为70米- 1000米。世界跨度最长的悬索桥是日本的明石海峡大桥（Akashi Kaikyo Bridge），全长3911米，中心跨度1991米。