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    【学习目标】▼ ▲
    1、会分析控制系统中的干扰因素。
    2、掌握简单控制系统的克服干扰的基本方法。

    【教学过程】
    一、干扰对控制功能的影响
    一个控制系统在运行过程中，常常会受到一些变化不定的因素的影响，这些有害的因素我们称之为干扰。它们的系统框图如下：
    1、开环控制系统

    2、闭环控制系统

    二、克服干扰的基本方法
    当干扰出现时，闭环控制系统比开环控制系统具有更好的抗干扰能力。
    一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量与基准量（希望值）之间的误差。
    另外，就干扰的性质来说，有些干扰是可以避免的（如室内投飞镖时风对飞镖的干扰），这些干扰我们可以采取消除、减弱的办法克服；而有些干扰是不可以避免的（如风对飞行中的飞机的干扰），这些干扰我们只能在提高控制系统的性能上下功夫。
    三、案例分析：（见课件PPT ）