1、摩擦力：互相接触且存在相对运动或相对运动趋势的两个物体，它们之间存在一种阻碍相对运动或阻碍相对运动趋势的力，这种力叫摩擦力。

    （1）摩擦力产生的条件：①接触；②存在压力（互相挤压）；③有相对运动（或相对运动趋势）

    （2）摩擦力分类：
    ①滑动摩擦力：如果物体间产生的是相对运动，则产生的力是滑动摩擦力
    ②静摩擦力：如果物体间产生的是相对运动趋势，则产生的力是静摩擦力。

    （3）摩擦力的方向：摩擦力的方向与相对运动（或相对运动趋势）方向相反。

    2、滑动摩擦力的计算
    （1）滑动摩擦力的计算公式:
    f=μF_N
    F_N是物体间的正压力，μ是动摩擦因数，它与接触面的材料和粗糙程度有关。
    注意：F_N是物体间的正压力（互相挤压），而不是物体的重力，只有物体放于水平地面时，这个压力大小才等于重力。

    3、静摩擦力：
    （1）物体间存在相对滑动趋势时所产生的力叫滑动摩擦力，静摩擦力的大小要根据物体的具体受力求得；物体之间能承受的最大静摩擦力是一定的，当这个静摩擦力超过最大静摩擦力时，物体间就会产生相对滑动。
    （2）最大静摩擦力比滑动摩擦力略大。