结构力学中，通常把杆件受到外力作用时产生的基本变形归纳为四种：轴向拉压、剪切、扭转、弯曲。它们的分类依据是：外力怎么作用 → 横截面上产生什么内力 → 构件发生什么变形 → 产生什么应力。它们是从受力—内力—变形—应力这个角度来说的。 分析如下：
    拉、压：外力沿杆件轴线作用→横截面上产生轴力→构件沿轴向伸长或缩短→主要是正应力。拉和压方向相反，通常合称“轴向拉压”。
    剪：一对大小相等、方向相反、相距很近的横向力作用→横截面上产生剪力→截面之间发生相对错动→主要是切应力。
    扭：外力力偶矩作用在垂直于杆轴的平面内→横截面上产生扭矩→截面绕轴线相对转动→ 主要是切应力。
    弯：横向力或力偶使杆轴线变弯→横截面上主要产生弯矩，常伴随剪力→弯曲→正应力是主要应力。

    从“内力分量”看，杆件横截面上一般有轴力N、剪力Fs、扭矩T、弯矩M；拉压对应N，剪对应Fs，扭对应T，弯对应M（弯曲常伴随剪力）。
    从“变形”看：拉压是轴向线变形；剪是截面相对错动；扭是绕轴转角；弯是轴线挠曲和截面转角。
    从“应力”看：拉压产生正应力，剪和扭产生切应力，弯曲主要产生正应力（通常伴随切应力）。

    概念解释：
    1.力偶：力偶是大小相等、方向相反、不共线的两个平行力组成的力系；它对物体的作用只表现为纯转动，其转动效应由力偶矩M=Fd 决定，且与矩心无关。

    2.内力：构件受外力后，内部各部分之间产生抵抗变形的相互作用力。材料力学中通常指附加内力（是为了区分物体内部分子间作用力“固有内力”）。结构力学通常指截面上的内力合力（轴力N、剪力Q/V、弯矩M、扭矩T）。
    在杆件中，截面上的内力通常可简化为几个分量：
    轴力N：沿杆轴方向，拉为正、压为负；
    剪力V（或Q）：平行于截面；
    弯矩M：使杆件弯曲；
    扭矩T：使杆件绕轴线扭转。

    3.应力：内力的分布集度，即单位面积上的内力，σ=limΔF/ΔA。应力分类：正应力和切应力。垂直于截面的是正应力σ，平行于截面的是切应力τ。

    内力和应力的区别：内力是截面上的合力或合力偶，应力是内力在截面上的分布密度（点上的分布集度）。材料力学更关心应力和变形，进行强度校核；结构力学更关心内力分布和整体反应，研究杆系的位移和稳定性。材料力学更强调由应力看强度，结构力学更强调由内力看整体。在结构力学中，内力通常指杆件截面上的轴力、剪力、弯矩，可能还有扭矩。
    计算公式：弯矩M=∫yσdA，这里y是到中性轴距离，σ是正应力。扭矩T=∫ρτdA，ρ是到圆心距离。剪力V=∫τdA，但切应力分布不均匀。轴力N=∫σdA。
    内力 = 应力在截面上的积分/合力；
    应力 = 内力在截面上的分布密度。