材料力学中，通常把杆件受到外力作用时产生的基本变形归纳为四种：轴向拉压、剪切、扭转、弯曲。它们的分类依据是：外力怎么作用 → 横截面上产生什么内力 → 构件发生什么变形 → 产生什么应力。它们是从受力—内力—变形—应力这个角度来说的。
分析如下：
    · 拉、压：外力沿杆件轴线作用→横截面上产生轴力→构件沿轴向伸长或缩短→主要是正应力。拉和压方向相反，通常合称“轴向拉压”。
    · 剪：一对大小相等、方向相反、相距很近的横向力作用→横截面上产生剪力→截面之间发生相对错动→主要是切应力。
    · 扭：外力偶矩作用在垂直于杆轴的平面内→横截面上产生扭矩→截面绕轴线相对转动→ 主要是切应力。
    · 弯：横向力或力偶使杆轴线变弯→横截面上主要产生弯矩，常伴随剪力→弯曲→正应力是主要应力。

    从“内力分量”看，杆件横截面上一般有轴力N、剪力Fs、扭矩T、弯矩M；拉压对应N，剪对应Fs，扭对应T，弯对应M（弯曲常伴随剪力）。从“变形”看：拉压是轴向线变形；剪是截面相对错动；扭是绕轴转角；弯是轴线挠曲和截面转角。从“应力”看：拉压产生正应力，剪和扭产生切应力，弯曲主要产生正应力（通常伴随切应力）。