【学习目标】: ▼ ▲
1、能说出闭环控制系统的组成部分。
2、知道被控量、被控对象、控制量、控制器、执行器、给定量和反馈装置在闭环控制系统中的作用。
3、结合具体案例，分析并简述闭环控制系统的工作过程。
4、会用框图表示控制系统。
一、 控制系统的组成与描述
前一节课我们已经知道，具体的控制系统是多种多样的。那么，用什么方法来描述控制系统呢？
我们用框图来描述控制系统。
1、开环控制
例1：教室的电灯开关控制过程：
一个输入信号（如手拔动开关），对应着一个输出信号（如灯亮或灯熄）。
如果用框图来表示这个控制过程就是：
输入信号（手的动作）——开关——灯——输出信号（灯亮或灭）。
开环控制系统的特征：系统的输出量仅受输入量的控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。
请问：生活中还有哪些开环控制系统？描述它们的工作过程和画出控制框图▼ ▲
自动烘手机；红外线感应出水龙头；银行自动门等;
例2：投飞镖的控制过程：
2、闭环控制
例3：骑自行车的控制过程：
正是有了眼睛这个反馈环节，我们才能够使自行车始终行驶在正确的道路上。
骑自行车这个控制系统由以下部分组成：
（1）期望值（基准值）——道路的方向
（2）比较器——大脑
（3）控制器——大脑
（4）执行器——肢体
（5）控制量——力
（6）被控对象——自行车（主要是车头）
（7）被控量——行驶方向
（8）反馈环节——眼睛（包括神经系统）
闭环控制系统具有多样性，但他们的一般结构形式如下图所示：
控制系统一般由下面几个部分组成(以骑自行车为例)：
（1）控制器——控制命令的发出者。（大脑）
（2）执行器——将控制器发出的信号转换成能影响被控对象的信号的装置。（人的肢体）
（3）控制量——能对被控对象产生作用，从而使被控量发生变化的量，即被控对象的输入。（力）
（4）被控对象——对被控量进行调整时所操作的对象。（自行车）
（5）被控量——系统的控制目的，即被控对象的输出。（自行车的行驶方向）
例1：可调光台灯的控制中（不包括人），请指出控制器、执行器、控制量、被控对象、被控量分别是什么？ ▼ ▲
控制器：调光电路
执行器：调光电路
控制量：旋钮的旋转角度
被控对象：台灯（主要是旋钮）
被控量：台灯的亮度
问：生活中还有哪些是闭环控制？ ▼ ▲
保温电饭锅的保温控制；空调的温度控制
二、控制系统的框图表示
各种控制系统的一般结构方框图形式。
1、开环控制系统结构框图
2、闭环控制系统结构框图
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